学过西门子TIA（博途）的朋友都知道它的FC/FB块非常好用，深受开发者的喜欢，我们简单的讲一个普通电机功能块的封装。

电机控制工艺要求如下：

1.）手动/自动功能；

2.）程序默认是“手动”模式，需要选择“手动”到“自动”模式，再按下“自动”启动命令，若默认为“手动模式”下，则输出一个故障指示，并记录一次自动故障，需要按下复位键复位后电机输出点才输出；假如“自动模式”下末选到“手动模式”就按下“手动”启动，则不能启动手动功能，并输出一个“手动故障”，并记录1次“手动故障”，除非去复位，不然不可用。

3.）我们打开博途V16软件，添加一个FB块并申明变量名称：

建立FB块和变量定义

4. ）编写电机FB程序：

4.1）通过输出输入来定义电机的几种状态如下：

定义电机状态

4.2）设备（电机）如果没有故障，手自动模式下直接输出；手动模式下，按下去手动命令后，0.5秒后没有运行反馈，则设备存在输出故障。

4 .3）自动模式下，按下自动命令后，0.5秒后没有运行反馈，则设备存在输出故障。

不管是手自动模式下，出现故障，必须按下复位命令，才可以解除故障，才可以重新输出。

清除故障次数

4.4）当我们想重新记录手自动故障次数记录时，可以按下清除命令进行清0：

调用FB1

4.5）我们在OB1程序试调用一次：

HMI监控效果

4.6）HMI监控效果：

以上简单的介绍电机FB块编写思路，仅作参考和学习，若运用到实际项目还时以现场为主来设计吧。