西门子PLC占据了全球PLC市场的半壁江山,如今,又在系统集成架构和网络组态上发力,一轮新的抢占和瓜分市场的战役已经拉开序幕,并且愈演愈烈。作为工控行业PLC品牌,对其进行多角度全面了解非常有必要。我们一起来探讨西门子PLC常见的20个问题。
1. 使用定时器加自复位做一个不断重复的计时,调用其他功能或子程序时,为何看起来工作不规律?
请注意《S7-200西门子PLC系统手册》中,关于三种定时器刷新规律的描述。
按这种方法使用定时器时,定时器的置位、复位可能与程序扫描周期不配合,存在造成上述问题的机制。定时比较短的定时任务应使用“定时中断”功能,这样更为可靠。
2. 编了一个利用定时器的程序,在编译时已经通过,为何下载到CPU中时提示出错?
这种情况往往是调用的定时器号与定时器类型不配合造成的。参见帮助的表格,如T7只能用作TONR,而不能用于TON或TOF。
3. 定时中断(SMB34/SMB35)长定时为255ms,如何实现更长时间的定时?
可以采用T32/T96中断,长时间可到32.767s。在定时中断服务程序中对进入中断的次数进行计数,也能实现更长时间的中断延时。
4. 定时中断个数不够怎么办?
每个定时中断服务程序不一定只能处理一项定时任务,可以把几个任务放在一个定时中断服务程序中。
对于定时间隔不同的任务,可以计算出它们的定时长度的大公约数,以此作为定时中断的时间设置。在中断服务程序内部对中断事件进行计数,据此编程别处理不同的任务。
5. 使用子程序时,为何动作只能执行一次,或者某些状态不能结束?
如果发生动作不能重复执行,或者状态不能结束(像锁死了一样),而这些功能都与子程序有关时,请检查是否有条件调用子程序。调用子程序的条件在上述动作执行后,或者进入某个状态后不再有效,无法再次“激活”,而脱离上述状态或复位的指令正好在子程序内,必然造成上述的现象。
6、带形式参数的子程序,定义为OUT类型的变量为何会在多次调用子程序时互相干扰?
那是因为定义为OUT类型的形式参数又在子程序内部参与了运算。凡是此类参数都应当定义为IN_OUT类型。
7. 与中断服务程序有关的计算任务,为何会偶尔得出不正确的结果?
出现这种现象的原因多是在主(子)程序和中断程序之间传递数据的机制不当。
中断程序可能在任何时刻执行,如果此时主程序(或子程序)正在对中断程序使用的数据进行操作,其中间结果可能带入中断程序,造成计算结果的变化;同样地,在中断程序中产生数据也对主(子)程序中的计算有类似影响。
8. 中断服务程序看起来没有执行?
可以在中断程序中加一个测试程序段,如使用SM0.0(常为“1”)将一个输出点置位(使用Set指令),观察是否进入中断服务程序。中断程序不执行,多数原因是初始化(连接中断事件和中断程序)的问题,或者没有“开中断”。应该使用SM0.1(或沿触发)执行一次初始化,然后开中断。
9. TP170、TP170micro与S7-200相连接如何做“时钟同步”?
TP170默认的时钟格式与S7-200西门子PLC时钟指令所读取的时间日期格式有所区别,读出的时钟需要改变格式才能与TP170等做时钟同步。在TP170的组态软件ProTool的在线帮助中有相关的介绍。
10. 高速计数器怎样占用输入点?
高速计数器根据被定义的工作模式,按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点,仍然可以用作普通输入点;被计数器占用的输入点(如外部复位),在用户程序中仍然访问到。
11. 为什么高速计数器不能正常工作?
在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令,而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误,而且不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设定。
12. 对高速计数器如何寻址?为什么从SMDx中读不出当前的计数值?
可以直接用HC0;HC1;HC2;HC3;HC4;HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值,也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值。高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。
13. 高速计数器如何复位到0?
选用带外部复位模式的高速计数器,当外部复位输入点信号有效时,高速计数器复位为0也可使用内部程序复位,即将高速计数器设定为可更新初始值,并将初始值设为0,执行HSC指令后,高数计数器即复位为0.
14. 高速计数器的值在复位后是复位到初始值还是“0”值?
外部复位会将当前值复位到0值而不是初始值;内部复位则将当前值复位到初始值。如果你设定了可更新初始值,但在中断中未给初始值特殊寄存器赋新值,则在执行HSC指令后,它将按初始化时设定的初始值赋值。
15. 为何给高速计数器赋初始值和预置值时后不起作用,或效果出乎意料?
高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置,如初始值、预置值。其操作步骤应当是:
1)设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据,就把控制字节中相应的控制位置位(设置为“1”);不需要改变的设置,相应的控制位就不能设置。
2)然后将所需的值送入初始值和预置值控制寄存器。
3)执行HSC指令。
16. 使用PTO/PWM发生器的功能应使用什么类型的CPU?
应使用24VDC晶体管输出的CPU,继电器输出的不行。
17. PTO或PWM输出的幅值是多少?
PTO或PWM输出的幅值为24V(高电平有效,共负端连接),若想实现输出其他电压的幅值,需自己加转换器来实现。
18. 在PTO脉冲串执行过程中,你能否通过PLS指令改变其周期值?
不行,必须终止PTO输出后才能改变周期值。
19. 如何强制停止PTO或PWM输出?
可以通过编程将控制字节中的使能位SM66.7或SM76.7清零,然后执行PLS指令,便可立即停止PTO或PWM输出。
20. 为何输出信号的指示灯已亮,却没有良好的电压波形输出,或者有时丢脉冲?
PTO或PWM输出负载小不能低于额定负载的10%;即在输出为高电平的状态下,负载电流不低于140mA。
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