merlic是MV-TEC公司的相机集成软件，支持TCPIP,MODBUS通讯，近使用到merlic软件和相机，所以做为总结，详细介绍merlic与西门子1500PLC的通讯过程和案例。

- 硬件和软件配置

‐ CPU 1511T‐1TK01‐0AB0

‐ Merlic V4.7版本

‐ 博图V16

PLC的配置

PLC使用开放式通信库TCON TSEND TRCV，也可以使用TSEND_C和TRCV_C

创建TCP IP的连接，TCON，点击蓝色小图标进入连接参数设置

2. 连接参数设置。

Merlic只能做为客户端连接，所以需要选择连接对象为主动建立连接，如果选择PLC侧主动建立连接，则表示PLC做为客户端，是无法建立连接的。

需要指定IP地址，端口做为merlic的连接主要指标，同时指定连接ID做为本地PLC的接收数据的ID号。在TRCV和TSEND的时候需要使用同样的ID号。

3. 接收程序块创建。

使用TRCV程序块创建，并指定ID号

EN_R可以一直为1，使之长期读取数据。ID号与TCON相同。

以上步骤创建完成后下传到CPU并在线。

Merlic侧的配置，以读码为例

1. 新建一个工具流程，拖入从文件获取图像

2. 从左侧工具库拖入读取条形码算子

3. 从通讯工具库选择写入套接字

测试运行

1. 将PLC侧的TCON的REQ引脚置1，监听窗口

2. 将merlic写入套接字的连接状态置为1，无报错则表示连接成功

3. Merlic点击运行按钮，可以看到对应的字符已经被PLC读取