添加Profinet转EtherCat网关的GSD然后连接Profinet转EtherCat网关模块操作组态；

通过对Profinet转EtherCat网关的IP地址和设备名称进行设置，配置输入输出字节数长度然后下载组态到PLC中。

打开Profinet转EtherCat网关的配置软件新建项目选择PN2ECAT主站，导入从站设备ESI，选择所需从站。

对通用型伺服驱动进行参数配置，以RX-PDOs为示意，如使用哪一条数据需要选择过程数据中方框点绿；

配置完成后进行连接步骤，先点击预运行再点击运行，重新给Profinet转EtherCat网关上电即可。

按照以上的步骤进行操作，并进行必要的调试和测试，您就可以对网关成功设置，部署并运行Profinet转EtherCat网关，以实现工业现场中稳定高效的通讯效率。