打开博图,添加PLC;本案例使用的是1200PLC。
添加GSD文件
配置PLC的IP地址(PLC的IP地址应与本机的IP地址保持在同一网段上)
在网络视图下找到硬件目录并点击进入,在硬件目录下找到本网关驱动XD-PNR,双击添加到博图
在博图里连接PLC与网关
双击网关配置IP地址(应与PLC的IP地址保持在同一网段上)
右击分配网关设备名称
点击更新列表,自动搜索到网关,选中搜索到的设备,点击分配即可
在设备目录下找到硬件目录并点击,设置数据读写长度,添加需要的输入(inptu)、输出(output)字节数。添加字节数根据需求进行添加
找到工具栏中的下载按钮并点击,点击“接口/子网的连接”的下拉菜单选择PN/IE_1插槽,点击搜索,选中自动搜索到的设备,点击下载,按照提示往下操作即可
打开网关调试软件,点击新工程——现场总线,选择PNIO-COM1
点击现场总线下的profinet IO,配置设备名称和IP地址(应与在博图中的设备名称和IP地址保持一致)
选择Communicator rs232/485,点击工作模式下拉菜单,选择生产者消费者模式
根据ESD使用手册设置波特率等其他相关参数
本案说明书规定波特率9600,数据位8,无校验位,停止位1,故将参数改为和设备一致
在子网下右击添加节点,设置从站地址(默认站地址为1)
在节点下分别添加生产者,消费者;在生产者,消费者下分别将离线动作改为保持
分别在生产者,消费者下右击添加数据,在这里添加四个数据长度
本例中客户需要用到Start/Stop/触发三个功能,从表中可知三条命令都是11个字节的输出。
所以在生产者处添加固定长度的数据输出。
将数据长度固定为11个字节的输出即可,内存映射起始地址为网关在plc中对应的Q地址64开始的数据。
找到工具栏中的“配置”并点击进入
找到网口下的搜索并点击
点击下载配置,完成下载即可