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西门子变频器6SE6440-2UD13-7AA1
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发布时间: 2024-10-20 14:09
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01 指令讲解

1.创建指针

使用间接寻址就必须先创建指针,那么指针怎么创建呢?使用MOV_DW指令把指针地址存放到OUT输出的变量,MOV_DW不是普通的32位数传送指令吗,怎么就是指针了呢?

其实当MOV_DW指令IN引脚使用&VBxxx、&IBxxx、&MBxxx、&QBxxx时为创建指针的格式。如图1所示,&VB0为创建指针指向vb0,其中&为创建指针的符号,VB为V存储区的字节,0代表指向的地址是从字节0开始的,指针地址放在OUT输出变量地址中,VD100为创建指针存放的指针地址。

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图1

2.引用指针

引用指针使用字符“*”带表示引用指针,如图2所示,*VD100代表引用指针,把vd0的数据传送到vd200中。

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图2

那么如何判断指向的地址使用的是字节、字、双字呢?其实和指令有关系。可以通过数据类型判断,如图3所示,把光标放在指令块处不动2S左右,会弹出一个指令块引脚指令使用的数据类型。

这里可以看到IN:DWORD,输入为DWORD的32位数据类型,也就是双字,那么这时候引用的是VD0,指针没有偏移过,还是指向VB0地址起始的,指令使用的是双字,所以引用的是VD0地址中的数据,把VD0赋值给VD200。

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图3

3.指针偏移

初学者使用指针时,对于指针偏移的理解容易乱的。指针偏移是通过对指针存放的地址进行运算得到一个新的指针地址。

如图4所示,按下M0.0把指针指向VB0的指针地址放在VD100中,如果这时候没有接通I0.0,那么程序段3就会把VD0的数据传送给VD200,如果接通了I0.0,那么程序段3就会把VD4的数据传送给VD200。

指针地址加多少就是向上偏移多少,也可以减去一个偏移量,一般字节偏移1,字偏移2,双字偏移4。如图4中的程序段2,指针地址VD100+4=VD100,程序段中开始的创建的指针是指向VB0,指针+4以后,指针指向偏移指向VB4。

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图4

02 案例应用

案例1

如表1所示,按下M0.0的按钮,把赋值数据传送给赋值地址,例如次把VB0传送给VB100,当第四次以后,按下M0.0按钮,指针重新指向VB0,重新开始。

次数赋值数据赋值地址
1VB0VB100
2VB1VB100
3VB2VB100
4VB3VB100

表1

程序编写如图5所示,字节与字节之间地址相差1,编写VD1000+1=VD1000的运算程序,每次向上偏移1。

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图5

案例2

如表2所示,按下M0.0的按钮,把赋值数据传送给赋值地址,例如次把VW0传送给VW100,当第四次以后,按下M0.0按钮,指针重新指向VB0,重新开始。

次数赋值数据赋值地址
1VW0VBW00
2VB2VW100
3VB4VW100
4VB6VW100

表2

程序编写如图6所示,字与字之间地址相差2,编写VD1000+2=VD1000的运算程序,每次向上偏移2。

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图6

案例3

如表3所示,按下M0.0的按钮,把赋值数据传送给赋值地址,例如次把VD0传送给VD100,当第四次以后,按下M0.0按钮,指针重新指向VB0,重新开始。

次数赋值数据赋值地址
1VD0VD100
2VD4VD100
3VD8VD100
4VD12VD100

表3

程序编写如图7所示,双字与双字之间地址相差4,编写VD1000+4=VD1000的运算程序,每次向上偏移4。

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图7

案例4

如表4所示,按下M0.0的按钮,把赋值数据传送给赋值地址,例如次把VD0传送给VD100,当第四次以后,按下M0.0按钮,赋值地址清零,然后下一次重新开始赋值。

次数赋值数据赋值地址
1VD0VD100
2VD4VD108
3VD8VD116
4VD12VD124

表4

程序编写如图8所示,不管是输入和输出都可以通过指针做间接寻址,通过地址偏移可以给不通的地址赋值。

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图8

03 总结

本文章举例了简单的IN和OUT的间接寻址,间接寻址的使用方式还有很多,可以用在形参子程序中使用,例如求多个数值的平均值,利用for循环和间接寻址就可以轻松解决这个需要多次运算的问题,现在西门子200smart v2.8的CPU支持平均值指令,可以不需要自己写程序。


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