G120变频器动态优化
1 G120动态优化
1.1 概述无论在带编码器矢量控制（VC）和无编码器矢量控制（SLVC）下，动态优化都是保证控制精度和高动态响应的前提。只有在矢量控制模式（P1300≥20）下，才需要对电机进行动态优化。动态优化包括两种模式：旋转测量（包含饱和曲线测量、转动惯量测量和速度控制器优化）和速度控制器优化（包含转动惯量测量和速度控制器优化）。
动态识别必须在以下条件下才能完成：
1. 接线正确，并且变频器和电机没有绝缘故障；
2. 电机的铭牌参数准确的输入到变频器中；
3. 电机在空载状态下；
4. 电机可以自由旋转；
5. 静态识别已经完成。
1.2 相关参数当执行过旋转测量以后，不必再执行速度控制器优化。速度控制器优化已经包含在旋转测量中。如果选择P1300≥20，并且没有完成静态识别，变频器会报出A07994，提示电机静态识别未完成。
动态优化的参数设置
参数号 | 出厂值 | 描述 |
P1900 | 0 | 电机数据检测及旋转检测 |
P1910 | 0 | 电机数据检测 |
P1960 | 0 | 1（旋转测量，无编码器矢量控制下） |
3（速度控制器优化，无编码器矢量控制下） | ||
2（旋转测量，带编码器矢量控制下） | ||
4（速度控制器优化，带编码器矢量控制下） | ||
P1961 | 40% | 检测饱和曲线时的转速 |
P1965 | 40% | 检测转动惯量时的转速 |
P1967 | 速度控制器优化的动态系数 |
注意：在动态优化过程中，电机会频繁的加速和减速，可以通过设置P1961和P1965限制优化过程中电机的高转速；
G120变频器执行动态优化过程中，表1-2中的这些参数会被自动测量和设置，以帮助变频器提高控制精度和动态响应。
动态优化测量的参数
参数号 | 描述 | 参数号 | 描述 |
r331 | 实际的电机励磁电流 | P1464 | 转速控制器适配转速下限 |
P341 | 电机转动惯量 | P1465 | 转速控制器适配转速上限 |
P342 | 总转动惯量与电机转动惯量比 | P1470 | 无编码器运行时转速控制器的P增益 |
P360 | 电机励磁电感 | P1472 | 无编码器运行时转速控制器的积分时间 |
P1460 | 转速控制器P增益适配转速下限 | P1496 | 加速度前馈定标 |
P1461 | 转速控制器P增益适配转速上限比例系数 | r1968 | 转速控制器优化的动态系数 |
P1462 | 转速控制器积分时间适配转速下限 | r1973 | 检测出编码器的脉冲数 |
P1463 | 转速控制器积分时间适配转速上限比例系数 |
无编码器矢量控制动态优化操作步骤
当完成变频器的快速调试以后，进行如下设置：
1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=1；
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；
3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；
4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；
5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；
6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；
7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.
带编码器矢量控制动态优化操作步骤
1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=2；
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；
3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；
4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；
5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；
6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；
7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.