西门子伺服S120如何实现HMI控制时通信状态监视

西门子伺服S120如何实现HMI控制时通信状态监视

S120 支持与HMI进行直接通信，这样可以通过HMI直接控制s120的起停和设定，不过该种通信方式属于非周期通信，需要设置通信状态监控以便通信异常时变频器能够停车。下面以Winccflexible PC Runtime和S120（CU320 V2.6.2）为例，介绍HMI控制S120起停和通信状态监视的设置方法。

1 HMI侧的设置

1.1 HMI侧的通信设置

说明：

（1）通讯驱动选择“SIMATIC S7 300/400”并激活“ON”。

（2）HMI侧要勾选“only master on the bus”。

（3）设置双方的通信网络和站地址。

1.2 HMI侧创建变量标签

说明：

（1）DB号对应参数号，比如DB2098对应变频器内的P2098。

DBX号=DO号*1024+参数下标号，比如DBW3072对应DO03中的0号下标参数。

DO号可以在starter/scout软件的“communication”中找到。

（2）这里建立了三个参数：

“P2098_1”对应于变频器的P2098[0]（用于控制启停）；

“P2098_2”对应于变频器的P2098[1]（用于接收HMI产生的脉冲）；

“P2900”对应变频器的P2900用于速度给定。

1.3 HMI侧生成脉冲信号

说明：

（1） 点击画面窗口---事件---加载---选择“SimulateTag”函数；给该函数分配P2900_2变量，设置函数周期为2（时基是200mS），大值为1，步长（value）为1.

该函数是用于仿真某个int型变量的变化，并且只能在画面加载事件中调用，在当前画面窗口激活，即当前窗口被显示时该函数被调用；若有多个画面则需在每个画面的加载事件中调用该函数，并做相同设置，否则切换画面时脉冲会丢失。

（2）这里设置的函数周期是2*200mS,而变量的刷新周期是500mS.这样可以保证变量每次

刷新时变量值都经过变化，同时变频器侧P2098[1]参数接收到脉冲信号的周期会足够

小，从而保证在设定的2S时间内检测到脉冲。

（3）变频器参数P2098[0]/P2098[1]是两个“WORD变量到BIT变量转换”的变量，转换后的变量会分别在r2094.0---r2094.15和r2095.0---r2095.15中显示并可进行BICO

连接。

（4）可作BICO连接的标有CI标识的P参数不能直接与HMI建立连接，r参数可以。

（5）其中，设置2S定时是因为周期通信中总线检测的可设大时间为2S，见下图：

1.4 HMI侧的启停和给定设置

说明：

（1）给定的IO域连接到变量P2900对应于变频器参数P2900；

（2）点击启动按钮---事件---点击---翻转变量位（InverBitInTag）---连接变量P2098_1 (对应

于变频器参数P2098[0])---选择第0位。

2 变频器侧的设置

2.1通信只需要设置CU的站地址

2.2 参数设置、起停和给定的连接逻辑见下图：

变频器的参数连接为：

P1070[0]=P2900

P840[0]=r2094.0(其中r2094.0自动连接到P2098[0].0)

其它相关参数请参见S120调试手册。

说明：P840[0]=r2094.0(r2094.0=P2098[0].0自动关联)

说明：P1070[0]=P2900(P2900对应变频器内的可设置固定值，可通过HMI更改)

2.3 通信诊断和响应处理

变频器侧的通信诊断及通信故障响应逻辑见下图：

说明：

r2095.0是来自HMI的脉冲信号，检测该信号为常1或常0达到2S后，认为通信故障。

变频器OFF2停车，并切换命令参数组到端子或面板控制（由用户根据需要设置）。

2.4 变频器侧通信相关参数的设置

激活S120的自由功能块功能，方法如下：

说明：

(a) 右击“VECTOR_03”选属性---选择“function modules”---勾选自由功能块---OK。

(b) P20000[0]选择8*r20002。用于设置自由功能块执行组0的扫描时间，要求小为

1ms。参数形式为N*r20002，其中r20002为时基，对于驱动对象其值一般0.125mS。

（1）设置PDE0（延时通定时器），用于检测r2095.0的信号在2S内是否为常1。

P20158= 2095.0(检测脉冲信号是否为常1)

P20161=0(选择执行组0)

P20162=1（在执行组0中的执行顺序为1）

P20159=2000（设定延时时间为2S）

r20160定时器0的输出，送给OR0输入1。

（2）设置NOT0功能块(对脉冲信号进行取反以检测常0信号)

P20078=R2095.0(脉冲信号)

P20080=0（在执行组0中执行）

P20081=2（在执行组0中的执行顺序为2）

r20079（取反后的信号输出，送给PDE1输入）

（3）设置PDE1（延时通定时器），用于检测r2095.0的信号在2S内是否为常0。

P20163= R20079 (检测脉冲信号是否为常0)

P20166=0(选择执行组0)

P20167=3（在执行组0中的执行顺序为3）

P20164=2000（设定延时时间为2S）

r20165定时器1的输出，送给OR0的输入2

（4）设置OR0功能块（将常1和常0检测结果相或）

P20046[0]= R20160 (常1检测结果)

P20046[1]= R20165（常0检测结果）

P20046[2]=0

P20046[3]= 0

P20048=0(在执行组0中执行)

P20049=4(在执行组0中的执行顺序为4)

R20047或信号的输出。该信号一方面直接送给P810用于切换命令组；另一方面送

给NOT1的输入。

（5）设置NOT1功能块，对检测结果取反后送给OFF2停车源2（P845[0]）

P20082= r20047 (取自OR0输出)

P20084=0(选择执行组0)

P20085=5(在执行组0中的执行顺序为5)

r20083 NOT1的输出，送给OFF2停车源2(P845[0])

（6）终信号连接

P845[0]= R20083( NOT1的输出信号)

P810= r20047（OR0的输出信号）

即当检测到通信故障时，变频器OFF2停车，以保证设备和人身安全；同时将命

令数据组2激活，若设置了其它命令数据组，则可避免因通信故障而导致变频器无

法运行。