图文详解 | 西门子V90 PN 通信报文

概述

PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议。PROFINET 提供两种实时通信，PROFINET IO RT（实时）和 PROFINET IO IRT（等时实时）。
SINAMICS V90 PN 支持 Profinet RT 及IRT 通讯，使用IRT时短通讯循环周期为 2 ms.

本文中简要介绍常用报文1、3、5、102、105、111的基本应用。并且介绍了不同报文与GSD, HSP之间的关系。

V90PN支持的报文

• V90工作在速度控制模式，可通过参数P922选择报文1、2、3、5、102、105：

对应报文结构如下：

• V90工作在Epos基本定位模式，可选报文7、9、110、111：

(注意：从V90 PN 固件版本V1.00.02开始，固件当中集成Epos功能，可选择报文111。)

对应报文结构如下：

以下是1200PLC可以添加的报文：

仅在 V90 PN 与 S7-1500/1500T 连接时才能使用 5 号以及105 号（DSC）报文！

V90在EPOS工作模式下好使用哪个通信报文？

西门子报文111。

 1200PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？

位置轴控制采用3号报文

1500PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？

采用105号报文，带DSC功能。

在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文？

需要使用 V90的GSD文件组态，使用HSP组态找不到111报文。

V90 PN 设置报文时为什么找不到111报文？

需要使用V-Assistant软件把 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以设置111报文。

V90支持哪些通信方式？

• V90 PN只支持PROFINET通信 • V90 PTI支持ModBus RTU通信

 V90 PN支持什么类型的报文？

• 标准报文 1：速度控制 • 标准报文 2：速度控制 • 标准报文 3：速度/位置控制(1200配置TO时使用) • 标准报文 102：速度/位置控制 • 标准报文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用) • 西门子报文 111(EPOS)：1200/1500通过FB284控制V90 EPOS定位仅在 V90 PN 与 S7-1500/1500T 连接时才能使用 5 号以及 105（DSC） 号报文！

V90 PN是否支持PROFINET环网？

不支持。

通过PLC可以修改或读取V90 PN的参数吗？

可以通过FB286（SINA_PARA）读写多个参数

 可以通过FB287（SINA_PARA_S）读写单个参数

V90 PN可以自定义报文吗？

不支持自定义报文及报文的自由互连

V90 PN可以与第三方PLC连接吗？

V90PN只可能通过PROFINET通信与第三方PLC通信，PLC组态V90时候需要使用GSD文件，下载链接：

1200PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？

位置轴控制采用3号报文。

1500PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？

采用105号报文，带DSC功能，需使用HSP组态V90 PN。