G120变频器的PN通信控制
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任务名称：G120变频器的PN通信控制
任务描述：S7-1200通过PROFINET PZD通信方式将控制字1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)周期性的发送至变频器；变频器将状态字1(ZSW1)和实际转速(NIST_A_GLATT)发送到S7-1200。
①控制变频器运行：先发送典型控制字047E到STW1控制字，变频器处于就绪状态，然后在发送047F到STW1控制字来启动驱动器，控制字由过程数据字1(PZD1)发送。
②停止变频器运行：发送典型控制字047E到STW1控制字，控制字由过程数据字1(PZD1)发送。
③频率设定值控制字由过程数据字2(PZD2)发送。
④频率设定值控制字由过程数据字2(PZD2)发送。
⑤运行状态读取：PLC接收(PZD1)变频器传来状态字1(ZSW1)。
⑥运行频率读取：PLC接收(PZD2)变频器传来的运行频率。
硬件组成：
①CPU1214C DC/DC/DC，一台，订货号：6ES7 214-1AG40-0XB0；
②G120变频器控制单元，一台，订货号：6SL3244-0BB12-1FA0；
③G120变频器功率单元，一台，订货号：6SL3210-1PB13-0UL0；
④G120变频器操作面板，一台，订货号：6SL3255-0AA00-4JC1；
⑤编程电脑，一台，已安装博途V15.1软件。
1. 变频器参数设置
2. 添加变量
在已经建好的PLC程序中添加新的变量，命名变量的名称以及地址如图1所示。
图1 命名PLC变量名称和地址
3. 设备组态
添加G120 PN变频器，并分配G120 PN变频器与PLC连接如图2、图3所示。
图2 添加G120 PN变频器
图3 分配G120 PN变频器与PLC连接
选择通信标准报文1如图4所示。
图4 选择报文
修改G120 PN变频器以太网地址和设备名称如图5所示。
图5 修改G120 PN变频器以太网地址和设备名称
分配G120 PN变频器IP地址如图6所示。
图6 分配G120 PN变频器IP地址
分配G120 PN变频器设备名称如图7所示。
图7 分配G120 PN变频器设备名称
4. 程序编写
图8 编写控制程序
5、程序测试
程序编译后，下载到S7-1200 CPU，按以下步骤进行程序测试。
（1）停止操作：按下停止按钮，变频器停止运行；
（2）频率设定：设定MW100数值，修改变频器运行频率；
（3）启动操作：按下启动按钮，变频器启动运行；
（4）停止操作：按下停止按钮，变频器停止运行。
PLC监控表如图9所示。