概念清晰，逻辑思路清晰，是搞一切工程技术的必备条件。从事工业控制，如果你对概念是模糊的，或是一知半解的，那么，你永远无法深刻理解各种知识，你永远都会疲于奔命！！就像很多棒槌说的，怎么我学了西门子S7-200SMART，再去学习西门子的S7-1200像换了一个品牌，还要重新学？？所以，明确各种概念，是你成为大神的必备条件。

虽然很多梯形图的铁杆粉丝和小编进行了一轮又一轮的拉锯战，但是小编发现，很多然连ST语言到底是什么都搞不清，包括很多和小编一样，喜欢ST语言的人也搞不太清什么是ST语言，小编就跟大家科普一下。

ST，是STRUCT TEXT 的缩写，是IEC61131-3标准制定的编程语言！！从字面理解，是结构化文本语言！很明显，它是为结构化编程而诞生的！！它以计算机的Pascal语言为基础，针对工业控制进行了一系列的优化和修改！！也可以认为它是根据C语言来的，但这种说法不太严谨，因为ST语言是不区分大小写的，而C语言严格区分大小写。这些都是根据工业控制的实际情况而制定的。

比如， Axis_Enable 和 AXIS_ENABLE 这两个变量，在ST语言中是没任何区别的，但在C语言中，可是完全不一样的。

提到工业4.0，提到工业自动化，西门子是一个绕不开的坎！！***它在工业自动化领域，就是泰山北斗，少林武当！而西门子也是非常强势的，它新推出的博途软件平台，并不是完全遵守IEC61131-3标准，而是略有修改，就好比武林大佬们自创武功或是修改前辈留下的武功。西门子推出了自己的编程语言，SCL（Structured Control Language）语言，也就是结构化控制语言，它其实和IEC标准制定的ST语言是一样的，只是在个别语法和功能块（FB）调用上，略有不同！！需要主要的比如

IF

语句 ;

END_IF；

在西门子的SCL中，END_IF是要加分号的，而在标准的ST语言中，是不用的。

所以，ST和SCL是一回事！！

而STL，是西门子在STEP7时代推出的语言，它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的缩写，所以，它和ST语言完全没关系。STL语言是一种汇编语言，是面向机器底层的语言，可以直接操作寄存器，可读性不强，和80C51单片机的机器语言是一个层面。所以，它是一种低级语言，而ST,SCL都是中语言。

越的语言，可读性越好，越侧重于变量和算法，和硬件无关，而越低级的语言，越侧重于寄存器地址，和硬件关系紧密，并可以直接操作硬件，但可读性差，执行效率高。现在，西门子的博途平台是主推SCL的。

所以，STL和ST,SCL完全不是一回事，不可混为一谈，不要看上去都MOVE，都是英文，就认为是同一种东西！！这种思维方式，注定你会概念混乱的，而概念混乱，是从事工控行业的大忌！！

还有一种语言IL，称之为指令表，它其实是梯形图的一种描述，是可以和梯形图相互转换的，根本不是一种编程语言，严格说来，它只是梯形图的一种表现形式。