01 自己写的上位机程序如何与PLC联合仿真

我们知道如果使用西门子TIA Portal 可以通过PLCSIM和PDPS，NX MCD，Plant Simulation等进行虚拟调试，以为上述的都是西门子的产品，所以进行虚拟调试很容易。

PDPS，NX MCD，Plant Simulation也支持OPCUA，因此可以通过OPCUA等与别的控制器进行虚拟调试。

但是对于大多数没有真正接触过VC（虚拟调试）的人来说，可能更多是使用PLCSIM来单独仿真调试PLC程序，那么问题来了，如果我现在想使用PLCSIM来连接我自己通过语言编写的软件或者第三方软件进行PLC仿真调试应该怎么办？

举个例子，我自己写了一段程序，需要与PLC进行通讯，但是我目前没有实体PLC，那我应该怎么办？

举另一个例子，我们平时也许会用到Keware,有没有可能我直接使用PLCSIM直接与kepware进行联合仿真？

于是，的主角NetToPLCSIM就登场了。

NetToPLCSIM可以让客户端程序（SCADA等）通过网络的方式访问PLCSIM，既然可以访问PLCSIM，那么在没有真实PLC的情况下进行仿真调试的问题也就解决了（至少和西门子PLC连接的问题就解决了）。

02使用kepware与PLCSIM进行联合仿真

接着我们简述下通过STEP 7 + PLCSim + NetToPLCsim+kepware，完成PC通过OPC与PLC的连接（自己编写的软件也可以）

软件截图

测试环境为两台PC机

PC1:

软件环境：STEP 7 + PLCSim + NetToPLCsim ,

IP地址:

PC2：

软件环境：Kepware

IP地址：

步骤：

1.将PLC项目下载到PLCSIM

2.以管理员身份运行NetToPLCsim，并允许NetToPLCsim使用102端口（102端口不能被别的应用程序占用）

3：在NetToPLCSIM中点击Add，并设置以下参数：

Network IP Address：运行PLCSIM所在PC的IP地址

PlCSIM IP Address：PLC的IP地址，根据实际的PLC硬件组态输入。在这个例子里是

Rack/Slot：PLC所在的机架号和槽位号，根据实际的PLC硬件组态输入。S7-300一般是R0/S2

4：添加完一个站后，选择“Start Server"启动服务

5：在另一台PC2中，通过kepware设置OPC相关参数，即可正常进行连接调试。

注意：

1.NetToPLCSIM也不是的，可以看看下面它所不支持的内容（懒得翻译了）；

2.这可不是西门子官方出的，用于测试仿真很有用，出了什么Bug可不要去找官方技术支持；

3.NetToPLCSIM很容易找到下载链接，公众号就不放链接了，我用过的新的是1.2.4的，已经全面支持博图~