本文主要介绍北京开疆智能CanOpen转ProfiNet网关KJ-PNG-205连接纠偏系统的使用方法：

1.案例简介：本案例现场在某大型国有钢厂，该钢厂的冷轧带钢生产线使用了德国EMG的纠偏系统。该纠偏系统采用的是CanOpen通讯协议，PLC使用的是西门子S7-1500系列PLC，现场采用Profinet工业以太网通讯。本案例的目的是使用S7-1500设置纠偏系统的参数，同时采集纠偏系统的各种状态值。

2.案例说明：CanOpen转ProfiNet网关KJ-PNG-205在使用时，不需要进行其它编程，只需根据被连设备给的通讯点表进行简单的配置即可。需要关心的以下几点：
（1）被连设备是CanOpen通讯的主站还是从站？
本例纠偏系统是作为CanOpen的主站，所以KJ-PNG-205作为CanOpen的从站。
（2）被连设备有几台？每台的设备地址是多少？每个设备的CanOpen通讯协议格式是什么？
本例每个纠偏系统使用一台CanOpen转ProfiNet网关KJ-PNG-205，地址设置为12，纠偏系统发送2个PDO指令（PDO1、PDO2），接收1个PDO（PDO1）
（3）CanOpen波特率是多少
本例中CanOpen使用波特率是250Kbps
（4）PLC的IP地址和名称
本案例西门子PLC的IP地址 ，PLC名称：PLC_1

3.案例配置：导入XML创建新项目
1、打开博途软件 “TIA Portal V13 ”创建新项目—>输入项目名称—>创建。

2、点击项目视图，

3、安装XML文件、

4、硬件组态----创建PLC，

5、设备和网络----在硬件目录中创建PN从站，

6、硬件组态---- 构建Profinet链接，

7、双击PLC图标，进入设备视图，设置PLC的IP地址、子网掩码、设备名称。网关的参数设置同理。

8、在线访问----修改实际PLC和CanOpen转ProfiNet网关KJ-PNG-205的IP地址和名称（IP地址要和实际的PLC地址在同一网段，名称要和CanOpen转ProfiNet网关KJ-PNG-205一致），

9、硬件组态----配置组态的CanOpen转ProfiNet网关模块参数（包含被连设备的波特率、发送间隔等信息，此处设置的参数要和被连设备实际参数一致），

10、硬件组态----配置主站读写被连设备报文，

11、每一条报文的地址由“功能码+ID”组成，按本例地址设置规则

12、硬件组态----启动CanOpen转Profinet网关，

13、硬件组态----编译下载程序，

14、添加一个监控表，可以监控和刷新输入输出数据，

总结：经过上面简单的配置，用户可以很轻松的完成CanOpen转ProfiNet的协议转换，在ProfiNet总线协议下读写CanOpen设备的数据。