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6SL3244-0BB12-1PA1现货西门子代理
发布时间:2024-05-19        浏览次数:7        返回列表

西门子变频器G120/G130调试笔记(续)


上次发的SIEMENS变频器调试笔记,后台显示有不少网友阅读了,看来当年的笔记还是有点作用的。说明了西门子的工控水平确实可以,市场占有量还是不错的。也侧面说明了西方技术确实先进,多年前自动化水平已相当高。吾辈当自强啊!

发的笔记是关于【基本定位】的功能。

还是那句话,这是多年前的手写笔记了,可能有误,大家在实际应用调试时需对照产品手册。

图片

基本定位

1,点动Jog:

速度方式(travel endless)

位置方式(travel incremental)

2,回零Homing / reference 方式:

2.1,直接设定参考点(任何编码器)

    a,连接一数字输入Dix至2596作为设置参考点,上升沿有效;

    b,设定参考点位置值2599(如0);

    c,运行使能;

    d,闭合Dix激活参考点命令,该轴当前位置r2521置为2599中的值(如r2521=0);

2.2,主动回零(主要针对增量编码器)

值编码器的主动回零,只需在Homing设置零点坐标值,然后点击perform absolute value calibration即可(仅有此功能可保证值编码器实际值保存);

2.3,被动回零,是指当前位置被置为0,而不是回到0;

2.4,MDI,手动数据输入:

    a,位置模式,2653=0;

    b,手动定位或叫速度模式,2653=1;

位置模式:位置2648=1,相对位置2648=0

如果通讯激活MDI,报文110后一个控制字MDI MODE就是连到2654上,如果MD MODE>0,则2648、2651、2652失去作用。

MDI数据传输形式:

2649=1,连续传输;

2649=0,单步传输,上升沿确认;

连续传输仅适用于定位方式,相对定位无法进行连续传输。


定位调试参数:

命令源840(DI1);

不拒绝数据传输2641=1;

无停止命令 2640=1;

MDI模式 2653=0/1;

选择传输模式 2649=0/1;

数据设定值确认命令源 2650=DI3 (2649=1时有效);

激活MDI模式命令源 2647=DI2;

选择定位方式 2648=1;

设置目标参数 2690、2691、2692、2693;依次给DI1,DI2轴按设定值运行。



示例:

1,激活基本定位+111保温,设定2504(传动比13.33)=1333,2505=100,2506=515535,1Lu对应1微米。

传动比13.33,则当2505=1时,2504=13.33

2,2506=10000,旋转编码器:10mm/转滚珠丝杠,应把10mm化成微米,即1Lu=1微米。

一次负载旋转等于10000Lu。


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